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蜘蛛无人机用电缆编织高层结构

发布时间:2017-06-02 01:23:01来源:未知点击:

作者:Hal Hodson(图片:动态系统与控制建筑与数字制造研究所苏黎世联邦理工学院)SPIDER-LIKE,当无人机在支架之间拉链时,将线缆缠绕在它后面它正在编织一个高于普通建筑设备可以轻松到达的结构这是苏黎世瑞士联邦理工学院(ETH)的机器人和建筑师所设想的建筑除了这些类似网络的设计外,该团队正在教无人机用泡沫砖建造塔楼飞行器具有无限的工作空间 - 他们可以去任何地方,Federico Augugliaro说,他是ETH空中建筑项目机器人方面的领导者 “地面没有任何物理连接,因此它们可以将建筑元素移动到任何位置,并在现有建筑物内部和周围飞行”??它们可以将部件移动到任何位置,并在现有结构周围飞行每个四轴飞行器无人机配备一个强力塑料电缆线轴,当它飞行时在它后面伸出可以通过围绕杆转数圈来固定电缆的一端无人机通过配有摄像头的中央计算机从地面自主定位和定向,摄像头在飞行时观察它们例如,为了使电缆彼此环绕,计算机指示两个无人机在确切的时间飞过某些点通过这种方式,船队可以打结复杂的结并形成在固定结构之间串起的大的,规则重复的图案 Augugliaro的团队本周在日本东京举行的机器人会议上透露了这项工作 “有可能是一座桥梁或现有建筑之间的连接结构,”该项目建筑方面的Augugliaro同行Ammar Mirjan说 Mirjan正在与机器人专家合作,以确保他们的工作对建筑和施工有用 “如果你有摩天大楼,你可以连接它们,”他说宾夕法尼亚州匹兹堡的卡内基梅隆大学的机器人专家Koushil Sreenath说,无人机可以使建筑变得更加容易 “你只需要编写你想要的结构,按下播放,当你回来时你的结构就完成了,”他说 “我们目前的建设是有限的,但是使用空中机器人这些限制就会消失”ETH的研究人员并不是唯一一个将无人机写入建筑未来的团队在马萨诸塞州剑桥的麻省理工学院媒体实验室,Neri Oxman和她的团队正在使用悬挂在电缆上的机器人来建造结构在宾夕法尼亚大学,通用机器人自动化传感与感知实验室正在使用带有机器人夹具的无人机来制造磁力塔这篇文章出现在标题“蜘蛛无人机建设者”的印刷品上更多关于这些主题: